呆萌的长相，小巧精致充满科技感的外观……近日，一款造型别致的无人售货车亮相苏州，只要向它招招手，它便会立即停车，选择商品、扫码支付，全程无需人工干预售卖。无人售货车是怎么运营的呢?为此，扬子晚报紫牛新闻记者进行了探访。
无人售货车挥手即停，购物非常便捷
位于苏州科技城的苏高新软件园里，一辆无人售货车慢悠悠的穿行在园内的道路上，遇到前方有障碍物时可以及时避让，就像有人在操控驾驶。“饮料、零食……随意挑选，扫码付款。”这台正在“工作”中的无人售货车，它可以实现自动上路、自动避阻、自动计算视差，技术在同类产品处于领先水平。
记者发现，无人售货车车身方正，颜色以白色、绿色、黑色为主，设置有许多个透明的货物展示柜，里面展示着供顾客购买的商品。无人售货车顶安装了一只可以转动的摄像头，脚下安装着一副功能近似人眼的双目设备。这辆无人售货车在园内马路上缓慢行驶，行人伸手就能将其拦停。无人售货车的货物展示柜上张贴着提供服务的二维码，记者尝试着用手机进行扫描，在手机屏幕弹出的页面内输入商品号码、付款、取出商品并关上柜门，随后无人售货车自行离开，整个过程不超过一分钟，非常方便快捷。
记者看到，这辆集自动驾驶、无人售货于一身的“新家伙”，既能按规划路线行走、随拦随停，又能接收远程召唤、随叫随到，遇到障碍时还会自动避让。
实现自动避阻，视差可以精确到毫米级
记者了解到，这辆无人售货车由苏州科技城一家公司研发，车高约1.6米，宽约1米，方方正正的外形，看起来就像一个大号玩具，刚硬又有几分可爱。车辆两侧采用透明的塑料材质，里面装满了品类丰富的商品;车顶覆盖着一块太阳能充电板，可以自行为车辆充电;车头有两个摄像头，看起来就像一双可爱的眼睛。
“这辆无人售货车，完全由公司自主研发，技术领先同类产品。”该公司负责人说，车辆采用了“双目+雷达”设计，所谓双目就是安装在车头的两个摄像头，不过，这可不是普通意义上的摄像头，它会把周围的环境形成3D立体信息，从而让车辆感知深度信息，视差可以精确到毫米级，这样车辆在遇到阻碍时，可以更加安全的通过。除此之外，这辆车还有一个“绝活”，它可以自动上路、自动避阻、自动计算视差，不需要人为操作。
车辆有巡游和召唤两种模式，可以进行后期改装
公司相关负责人介绍，无人售货车的市场前景非常广，可以运用在公园、景区等地方，游客如果想购买商品，可以通过软件将车辆叫到跟前进行购买。而且，无人售货车也可以根据客户的要求进行后期改装，载重量能达到200公斤左右，车辆可以连续工作一天。目前，无人售货车的技术问题全部解决，正在进行最后测试。
“这辆无人售货车有巡游和召唤两种模式，巡游模式下使用者伸手拦停即可，召唤模式是通过微信小程序来实现人车之间的沟通。”正在监测无人售货车行驶状态的工作人员对记者说，“我们的无人售货车代表了一个类型——给无人售货场景装上‘腿’，使服务平台从共享时代转向智能移动时代，把人去找服务变成服务去找人，从而满足人的需求，带给人方便。”
据了解，无接触式服务是智能产品研发的大势所趋。公司负责人表示，虽然无人售货车还没有在市场上投入使用，但在苏高新软件园内部已经取得了不错的反响。苏高新软件园一位工作人员对记者说：“这个无人售货车非常聪明，前面有人它还知道避让。目前没用它买过东西，不过它看起来很智能，很安全。”
有望今年底在公共场所分批投入使用
无人驾驶技术问世以来，始终面临着安全方面的质疑。那么，这辆无人售货车如何确保其正常的安全运行呢?该公司负责人孙建勋向记者介绍了他们研发的制胜法宝——双目视觉。双目视觉，顾名思义就是给机器装上两只“眼睛”，使设备感知到和人眼一样的3D空间，用点图的方式实时、真实地还原物理世界。不同的双目尺寸看到的范围不同，应用的领域也不尽相同。“目前的研究和实践表明，双目视觉技术对自动驾驶普及、落地有不可估量的作用。它作为一种立体设计，已经成为了协助人工智能时代安全到来的核心技术。”孙建勋对记者说。
“目前，无人售货车已经解决了技术上的问题，我们正在做的就是进一步调试，让它更安全，同时降低成本。”公司负责人说，“安全和成本是大家普遍重视的两个问题，二者平衡之后才能落地，把高大上的科技变成服务于普通市民的产品，供应链才能有更大的基础。”
过去，无人驾驶应用技术多被国外掌控，成本难以控制。现在，该公司研发的无人售货车完全实现了技术自主，使用的双目视觉技术成本远低于常用的激光传感设备。生产成本一再降低，为无人售货车大规模落地、普及提供更多可能。据悉，该公司研发的无人售货车正在规划落地合作方案，预计将于今年底在苏州市各景区、产业园区等公共场所分批投入使用。(实习生 黄瑀瑤 扬子晚报/紫牛新闻记者 张毕荣)
