经过近21个小时的旅程，Ax-1任务的四名宇航员于美国东部时间4月9日上午8点29分抵达国际空间站。Crew Dragon Endeavour与轨道综合体对接，当时航天器在大西洋中部上空飞行约260英里。
Crew Dragon Endeavour飞船的对接被推迟了大约45分钟，因为空间站团队，包括NASA和SpaceX的任务控制员，正在努力解决一个问题，使空间站上的机组成员无法从Crew Dragon飞船的中线摄像机接收到Harmony模块对接端口的画面。任务小组努力利用SpaceX地面站将视频传送给空间站上的工作人员，使Crew Dragon能够继续进行对接。
在Crew Dragon与Harmony舱对接后，美国宇航局（NASA）宇航员兼空间站指挥官Tom Marshburn 对 Crew Dragon和空间站舱门之间的空间进行了加压，并在打开舱门欢迎私人宇航员机组之前进行了泄漏检查。
Ax-1任务机组人员将加入远征67号机组成员，包括NASA宇航员Marshburn、 Raja Chari和Kayla Barron；欧空局（ESA）宇航员Matthias Maurer，以及俄罗斯联邦航天局宇航员Oleg Artemyev、Sergey Korsokov和Denis Matveev。
当Ax-1抵达国际空间站时，它是第一个完全由私人宇航员组成的任务，抵达了这个轨道实验室。它既代表了NASA在低地球轨道上培育商业市场的努力达到了顶峰，也代表了太空探索新时代的开始，使更多人能够在更多种类的任务中飞行。
Ax-1任务机组人员将在轨道实验室上度过一个多星期，进行科学、教育和商业活动。
SpaceX Axiom Ax-1 任务发射图像：
