“海斗一号”三合一
作业模式
●无缆自主模式
●遥控模式
●自主遥控混合模式
10日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果。
“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的本领，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能够通过所携带的机械手采集样品。在无缆自主(AUV)模式下，潜水器可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测;在遥控(ROV)模式下，潜水器通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，可通过光纤微缆实现回传海底高清影像;在自主遥控混合(ARV)模式下，潜水器通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传，观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换，更好地满足科学家们对于深渊科考的需求。
在本次应用中，“海斗一号”在马里亚纳海沟10800米以下深渊海区成功实现多次下潜及科考应用，再次刷新我国无人潜水器最大下潜深度纪录，取得全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。
据介绍，在无缆自主(AUV)模式下，“海斗一号”打破多项无人潜水器世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米、海底连续作业时间超过8小时、近海底航行距离超过14公里，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在国际上首次对“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，首次实现了无人无缆潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。在自主遥控混合(ARV)模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。
“海斗一号”连续万米深潜与科考应用的成功，标志着我国无人潜水器技术与装备进入全海深探测与作业应用的新阶段，标志着我国在全海深无人潜水器领域正在迈向国际领先水平，正在实现由“并跑”向“领跑”的转变。
