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经过重新设计的2021年丰田Sienna微型货车比去年的模型贵了近3,000美元，但它是具有更多功能的混合动力车的标配。它从合并的20 mpg变为EPA估计的合并的36 mpg。丰田周二宣布，基本款2021年丰田西耶娜起价为35,635美元，包括1,175美元的目的地，最高为51,635美元的白金装饰。
重新设计的小型货车是混合动力车的标配，很像2021年丰田Venza跨界SUV。它使用2.5升inline-4发动机和由1.9kwh电池组供电的电机，可产生245马力的功率。前轮驱动是标准配置，但可以在后轮添加第二个电动机以进行全轮驱动，尽管它不会改变功率输出。它在基本LE车型上的价格最多上调了2,000美元，但在顶级白金内饰上的价格只有560美元。
在2021西耶娜容纳八名乘客与LE可收起中间的座位和一些XLE装饰，而XSE有限公司和白金修剪座七连第二排可以向前滑动并备份到25英寸队长的椅子。除了简化的内饰水平和比内在更引人注目的新设计，该小型货车还标配先进的驾驶员辅助系统，包括带行人检测功能的自动紧急制动，自适应巡航控制，主动车道控制和自动远光灯。
其他标准功能包括七个USB端口，具有Apple CarPlay / Android Auto / Amazon Alexa兼容性的9.0英寸触摸屏，卫星广播和Wi-Fi热点的试用期，以及7.0英寸数字仪表板。混合动力电池系统具有10年/ 150,000英里的保修期，整个车辆具有36个月/ 36,000英里的保修期，包括两年或25,000英里的免费定期维护以及两年的路边援助。
基本的L饰板不再提供，因此2021 Sienna LE的35,635美元的价格比2020 L型号增加了2,820美元。
SE和SE Premium装饰也在2021年被取消。XLE级装饰的价格为$ 40,925，增加了$ 1,960。它可以是带有第二排长椅的八人座模型或带有船长椅子的七人座模型，价格相同。八座版本只能与前轮驱动一起使用。在七座XLE上增加全轮驱动将增加2,000美元。XLE装饰还可以通过八个扬声器获得高清广播，并且可以对Safety Connect功能和Wi-Fi热点进行更长的试用。它可以与后座娱乐系统一起使用。
2021年新款，运动型XSE内饰的价格为$ 43,175，全轮驱动仅多了$ 700。XSE具有导航功能，20英寸的车轮以及不同的前后保险杠，丰田公司表示，这使该面包车看起来“就像是在赛道上诞生的”。引擎盖和挡泥板的火焰贴纸不可用。
47,875美元的限量版内饰增加了2,165美元，全轮驱动则增加了1,800美元。它配备18英寸轮圈，带12个扬声器的JBL音响系统和一个低音炮，等等。
同样在2021年推出的还有顶级白金内饰，价格为51,075美元或全轮驱动的51,635美元。
