财报显示，2021年汽车总交付量为98155辆，较2020年的27041辆增长263%。
其中，2021年P7交付量为60,569辆，较2020年的15062辆上升302%。2021年P5交付量达到7865辆。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏先生表示：“我们在2021年录得可观增长，在畅销的P7车型及新推出的P5家庭型轿车带领下，交付量在第四季度创新高。在快速提升的中国电动汽车渗透率以及我们极具竞争力的产品加持下，在全年及第四季度，我们的总交付量按年增长超过三倍。此外，我们的销售服务及超充网络正快速扩张，新产品推出节奏加快，为我们更进一步渗透中高端市场铺平道路，我们产品在上述市场的需求庞大、一直供不应求。”
“我们对正在开发和快速迭代中的城市导航系统（城市NGP）感到兴奋。城市NGP的目标是在复杂的城市驾驶情景中实现卓越的安全性及最佳的使用者体验。城市NGP即将通过OTA推出，将进一步加强我们在技术上的领先地位，并标志着我们在为车主实现全场景智能辅助驾驶的征途上的又一项重要里程碑。”何小鹏总结道。
在2021年财报业绩电话会上，小鹏汽车董事长CEO何小鹏透露，小鹏汽车计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市内全场景的智能辅助驾驶，2023年至少有4款车型支持XPILOT4.0，并将逐步统一小鹏汽车新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台。
